幼き少年の日。少年・四駆郎の前からレーサーの父・源駆郎が究極のレースに出走するため旅立った。別れを拒む息子に、父は一台のミニ四駆を託す。いつか息子が自らのことを解ってくれる日を信じて。
父の旅立ちから数年の後、四駆郎はわんぱくな小学生に成長していた。地元で開催されたミニ四駆レースに出走した四駆郎は、あるトラブルに巻き込まれ、同じレース出走者であるタンクローという少年の怒りを買う。そこに皇と名乗る男が仲裁に入った。皇はレースによって決着をつけることを提案。四駆郎は見事にレースに勝ち、タンクローと仲直りする。
後日、皇は自らの住むクルーザーに四駆郎たちを招待。そこで四駆郎の持つマシンが自らの作ったものである事を明かす。と、同時に四駆郎たちに自分の妹である輪子と大きな屋敷に住む進駆郎、パンクローに引き合わせる。皇はこの五人でチームを作り、本格的なミニ四駆のチーム全国大会とその制覇を目指す心づもりだったのだ。
紆余曲折を経てチームは結成。皇の手によるニューマシンを手にして四駆郎たちは「ダッシュ軍団（ダッシュ・ウォリアーズ）」のチーム名で大会に挑む事になる。しかし戦いの中、ダッシュ軍団は自分たちのルーツとなる幻のマシン「地平（ホライゾン）」の存在を知らされ、その後継を巡る争いに巻き込まれる事となる。
伝説のマシン・ホライゾン。そして、ホライゾンの後継を狙う者たちと、一方でホライゾンの流れを組む者を倒そうと狙う者達。それら全てを巻き込みながら、物語はホライゾンの謎と、そのマシン製作者である四駆郎の父・源駆郎の消息の謎をはらんで盛り上がっていく。果たして四駆郎は父との再会を果たす事ができるのだろうか？
黒い風編
（単行本12巻以降。タイトルに2が付く部分。） ミニ四駆選手権終了を期にダッシュ軍団は解散する。四駆郎は燃えるものを失い、ただ日々を過ごしていた。
ある時、黒い風（ブラックミストラル）と呼ばれる謎のレーサーが現れる。四磨，大道，三皇帝ら、選手権で戦ったライバルが悉く敗退していく。鬼堂院も例外ではなかった。
四駆郎の家を訪れた鬼堂院は、桃太郎が黒い風から挑戦を受けていることを知り、四駆郎，源太と共に桃太郎を訪ねる。 そこで四駆郎達はフロントミッドシップマシン・ソリチュードを持つ砂布欽二郎と出会う。
砂布欽二郎とは？そして、黒い風の目的とは？
登場人物
ダッシュ軍団
日ノ丸四駆郎（ひのまる よんくろう） （声優：野沢雅子）
ミニ四駆好きの熱血少年。幼い日に父から託されたマシン「ブーメランJr.」を自らの命と同等の宝物としており、この「ブーメラン」のシャーシは後に四駆郎のメインマシンとなる「ダッシュ1号・皇帝（エンペラー）」へとそのまま受け継がれている。これは後に四駆郎がよりパワーのある別シャーシ車「ダッシュ01号・超皇帝（スーパーエンペラー）」のプレイヤーとなっても変わる事はなく、己にとって大事なレースには必ず「皇帝」を使う程であった。
選手権終了後、ダッシュ軍団が解散したことでヤル気を失っていたが、黒い風とのレースで復活。地獄キャラバンに新生ダッシュ軍団として参加する。
使用マシン
ブーメランJr.（特別シャーシ使用）
ジェットブーメラン（対ゲリラ戦用改造版）
皇帝（エンペラー）
超皇帝（スーパーエンペラー）
大帝（グレートエンペラー）
自由の皇帝（リバティ・エンペラー）
大地皇帝（ジオ・エンペラー）
F（フォーミュラ）ホライゾン（特別編1回のみ）
戸田弾九郎／タンクロー（とだ だんくろう） （声優：玄田哲章）
四駆郎が地元レース会場で出会った少年で、「ミニ四駆の神童」を名乗る。アニメでは戸田弾駆郎となっている。肥えたガタイを持ち、使うマシンも体型と同じくパワータイプのものが多くメインマシンとなる「ダッシュ2号・太陽（バーニング・サン）」も同様のタイプ。巻き込まれたトラブルで自らのワイルドミニ四駆（モンスタービートルJr.）を失い、それを四駆郎のせいと思い対決。負けはしたものの、再びマシンを失いそうになった際、四駆郎が自らの命をも顧みずにタンクローのマシンをかばった事によって感極まり友となる。四駆郎以上に熱血漢で時に無謀な行動に出ることもある。愛車「太陽」はその後、チーム桃太郎侍のフロントミッドシップマシンとの遭遇に対して四駆郎の力となるため、相手チームより技術交流を果たしたタンクロー自身の手により「太陽/Ver.2-FM（バーニングサン・バージョン2フロントミッドシップ）」とも呼ぶべき「ダッシュ02号・新太陽（ネオ・バーニングサン）」として生まれかわる事になる。
黒い風編では、四駆郎達の危機に駆けつける。
使用マシン
ホットショットJr.
太陽（バーニングサン）
新太陽（ネオバーニングサン/バーニングサン・フロントミッドシップバージョン）
恐竜（ワイルドザウルス）
超太陽（ブレイジングサン）
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